Kapangidwe ndi kapangidwe ka -paza ndudu

Mapangidwe a mkati mwa mtengo wa utsi amagwiritsa ntchito zigawo zikuluzikulu zomwezo: bolodi la PCBA la nyali, batire yowonjezereka, ndi maulendo osiyanasiyana amagetsi.
Ndudu zambiri zamagetsi zimagwiritsa ntchito lithiamu-ion ndi zida zamphamvu za batri. Moyo wa batri umadalira mtundu ndi kukula kwa batri, kuchuluka kwa nthawi yomwe imagwiritsidwa ntchito komanso malo ogwirira ntchito. Ndipo pali mitundu yosiyanasiyana ya ma charger oti musankhe, monga ma charger achindunji, ma charger agalimoto, ndi ma USB interface charger. Batire ndilo gawo lalikulu kwambiri la ndudu zamagetsi.

Ndudu zina zamagetsi zimagwiritsa ntchito sensa yamagetsi yamagetsi kuti iyambitse chinthu chotenthetsera, ndipo kupuma kamodzi kumapangitsa kuti batire igwire ntchito. Kuti mumve pamanja, ogwiritsa ntchito akufunika kukanikiza batani kenako kusuta. Pneumatic ndi yosavuta kugwiritsa ntchito. Dera lamanja ndilokhazikika kwambiri kuposa la pneumatic, ndipo kutulutsa kwa utsi kulinso kwabwinoko kuposa kupneumatiki. Ndi chitukuko cha hardware ndi mapulogalamu, opanga ena ayamba kufufuza ndi kupanga zodziwikiratu zodziwikiratu kupanga makina ndudu ndudu pakompyuta, kuchotsa kugwiritsa ntchito mawaya pamanja, soldering kapena zamagetsi, kuti akwaniritse chitetezo chapamwamba ndi kudalirika.